1. 자율주행 RC ~처럼

안녕하세요. 제가 이번에 새로 기획하는 프로젝트가 있어요.그건 자율주행입니다.제가 영감을 받은 영상입니다

RC카에 Arduino를 연결한 후 Ultra Sonic Sensor로 거리를 확인하는 것입니다.역시 한 OpenCV를 이용해 센서의 신호를 컴퓨터 신호로 바꾸고, Machine Learning을 이용해 장애물인지 신호인지를 감지한다.

이것은 Make Magazine에 자기 온 프리 주행 RC카이지만 OpenDaVinci를 이용해 안드로이드로 차선을 인지할 것이다.

제 목표는 다음과 같습니다. 최초로 RC카를 해킹하여 아도이노기판으로 자동차를 제어합니다.

다음 차에 센서를 부착한다. 센서는 앞 차량과의 거리를 계산하고, 차선의 거리를 파악해 차의 움직임을 느낄 것이다.차로에서 떨어진 거리를 계산해서 차가 1 정하게 가기 임니다니다.Speed Encoder를 이용하고 차량의 속력을 계산하고 아도우이노를 컴퓨터와 Wifi접속하고 신호를 보냅니다. 컴퓨터에서 명령을 내려 다시 아두이노에게 정보를 보내면 아두이노가 차를 몰 것이다.

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